Castelnaud-la-Chapelle est dominée par son château fort médiéval, avec vue sur la vallée de la Dordogne et à portée de tir du château de Beynac de l’autre côté de la rivière. Les deux châteaux étaient souvent ennemis pendant la guerre de cent ans. Aujourd’hui, le château de Castelnaud-la-Chapelle abrite un intéressant musée de la guerre médiévale.
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